baraholko.ru

pitman писал(а): Автопилот по прежнему продолжаю делать, это вызов: хватит ли мозгов и упорства сделать хороший автопилот. Некоторые в горы идут покорять 9-ти тысячники, моя гора вот такая.

Так держатъ!

Но все-таки осторожно поинтересуюсъ, чем существующие решения не устраивают?

spyON писал(а):Но все-таки осторожно поинтересуюсъ, чем существующие решения не устраивают?

А как же подвиг??

Нормальные герои всегда идут в обход

Ардупайлот и пихавк настолько накручены внутри, что изменить что-то в алгоритмах управления сложно. Там все сделано одним длинным циклом, не используется РТОС, т.к. часть кода было под AVR, то у них внутре в АРМ живет виртуальная машина для исполнения кода AVR.

Я старался делать логичный и разбитый на секции структурированный код. Использую FreeRTOS, запуск задач и обсчет происходит асинхронно, все решается уровнем привилегии задачи. Для каждого типа автопилота своя задача, она запускается только одна, нет бесконечных if . Как-то так.

Естъ шанс разжитъся беспилотником - http://news.chita.ru/73138/

Бесперспективняк.

На сайте также уточняется, что с 30 апреля по 12 мая весь личный состав УМВД России переведён в режим усиленного варианта несения службы.

Они его охранять бу