baraholko.ru

А как вам вариант запускать с леером?

koorya писал(а):А как вам вариант запускать с леером?

С катапульты самое то, это следующий этап. Когда с руки более-менее начнет летать. Даже взлетный режим такой уже в прошивке есть. Все плоскости управления выставляются в среднее положение, ожидаем когда ускорение будет меньше порогового, это значит планер начинает падать в верхней точке баллистической траектории броска и после этого включается управление в режим полета.

Меня тут спрашивают какой планер использую, отвечаю:

Мой планер Easy Glider PRO http://planetahobby.ru/catalog/aviamode ... -4226.html но не считаю что купил удачно. Мотор с пропеллером находится на морде, в случае любой аварии обычно ломаются винты. Более перспективным мне кажется модель с толкающим винтом
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... duct=16545
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... duct=27131

Запилил захват сигналов с РУ и несколько режимов работы сервоприводов.

Запилил телеметрию используя открытый протокол MAVLINK



Что позволяет для мониторинга и управления использовать любую программу с его поддержкой.

А сколъко надо минимум денег, чтобы на коленках собратъ дрона, который может таскатъ на себе гоупроху?

spyON писал(а):А сколъко надо минимум денег, чтобы на коленках собратъ дрона, который может таскатъ на себе гоупроху?

Где-то от 25т.р. и больше.

К сожалению конкурс летающих роботов пракращен и вряд ли будет еще, вот что написал Алексей Добровольский работник компании КРОК курирующий его:

Мы сами в некоторой печали.

- действительно, такого драйва и задора как на прошлогоднем этапе не было. То есть нужно массовое участие и "праздник", как это получилось в прошлом году.

- при этом КРОК самостоятельно не в состоянии организовывать еще такие мероприятия, они крайне затратные, да к тому же популяризация целой новой отрасли или области знаний не может быть задачей отдельно взятой коммерческой компании. Если вдруг какая-то мега-организация, типа Ростехнологии, возьмется за такой массовый конкурс, то мы им с удовольствием поможем, и, если задание будет интересным или сложным, с удовольствием поучаствуем своей командой.

- попытка в этом году усложнить условия конкурса показала, что у нас в стране это не сработало. Мы во второй раз рассчитывали на технические университеты, и во второй раз их не увидели (практически). Проводить конкурс в таком формате, соревнуясь с самими собой, тоже смысла не имеет. У нас полно работы, в том числе и по тематике робототехники..

http://forum.rcdesign.ru/f123/thread291 ... ost5384866

Чтобы результат работы за 1.5 года не выбрасывать в корзину, открываю свой вариант автопилота как OpenHardware, схема, код, прошивка и выкладываю у себя:

http://www.oshec.org/projects/pi-pilot

Автопилот по прежнему продолжаю делать, это вызов: хватит ли мозгов и упорства сделать хороший автопилот. Некоторые в горы идут покорять 9-ти тысячники, моя гора вот такая.

Печалъно. Так-то чумовая затея была, на уровне. Правителъство могло бы поддержатъ, учитывая, что у нас нанотехнологии и небывалый подъем промышленности и науки.

Да, идея и приз побуждали к свершениям, фигово что все так закончилось.