Конкурс летающих роботов, приз 1млн.

[ra0ued]

Радуе! А когда уже должен бытъ готов финишный вариант?

[pitman]

31 мая оно должно само взлетать и садиться. Если не готово, то автоматический вылет из конкурса.

[ra0ued]

Сурово. А много еще участников в строю?

[pitman]

Сурово. А много еще участников в строю?

Пока около 250, многие как раз отсекутся на этой точке.

[pitman]

Запилил USB device в контроллер, теперь он виден в системе как USB serial устройство, что облегчило отладку.
Подключил ИК-дальномер, меряет дальности 4-30см. Будет использоваться как точный датчик посадки при непосредственно приземлении. Чтение данных с него запустил, завтра сделаю калибровку, пока выдает данные в попугаях. Так же в планах на завтра запустить УЗ дальномер и чтение данных с него.

[pitman]

Откалибровал ИК-дальномер, погрешность в 2-4мм не критична. Начинаю запускать УЗ дальномер.

до 31 мая надо построить ПИД регулятор, ШИМ и УЗ дальномер, оттестить, замонтировать на коптер и заставить его автоматически взлетать и садиться.

[pitman]

Запустил УЗ дальномер и ШИМ. Можно управлять как сервами, так и контроллерами бесколлекторних двигателей.
Немножко видео: http://www.youtube.com/watch?v=yWdIrrfTu4o

Теперь ПИД регулятор и отладка всего этого щастья.

[ra0ued]

Ну как там? )

[pitman]

Запускаю ПИД регулятор, как заработает, буду монтировать на коптер и пробовать автоматически взлететь и приземлиться.

[arxont]

Взлетит?