Конкурс летающих роботов, приз 1млн.

[pitman]

Интересная новость, Компания КРОК организует конкурс летающих роботов. Участникам предлагается создать беспилотное автономно летающее устройство-робот (коптер, дрон), которое сможет быстро и точно выполнить задание. Конкурс дает возможность продемонстрировать на деле навыки настоящего разработчика и, независимо от образования и уровня подготовки, выиграть миллион рублей! Соревнование пройдет летом 2013 года, заявки на участие принимаются до 15 ноября 2012 года.

Новость оригинальная http://www.robots.croc.ru/, Хабр http://habrahabr.ru/post/150773/

Поучаствуем?

[arxont]

Я за.

[ra0ued]

Я бы тоже за, но я ни хрена в робототехнике не умею )

[arxont]

Я бы тоже за, но я ни хрена в робототехнике не умею )

Дык я тоже )))

[pitman]

главное желание, опыт придет. какая разница для кого программировать

[ra0ued]

Я вот сейчас сел, вдумчиво условия почитал и понял, что практически я для проекта бесполезен. Разве что немного денег подкинутъ. Кодитъ для контроллера и писатъ скриптики это разные вещи. Я вообще даже не могу представитъ, как можно реализоватъ обход препятствия у летающей хреновины.

На фоне простых пацанов с хабра, которые БПЛА на завтрак готовят чувствую себя весъма бледно.

[pitman]

Есть ИК и УЗ дальномеры ставить несколько попарно для оперделения припятствий. Стратегию движения надо продумывать. На Хабре быстрых парней завались, раз и сделали, а вот реально сделать как раз год и уйдет.

[pitman]

После обдумывания, обчитывания и пр. гугления вырисовывается такая картина:
1. Задание довольно простое, т.к. в препятствиях не используется высота, т.е. застабилизировав высоту, получаем работу в двумерном пространстве.
2. Обход препятствий по УЗ дальномерам по левой руке и можно будет дойти в точку посадки-взлета.
3. Если делать набортное распознавание маркеров, самую большую трудность представляет эта задача.
4. В следующем конкурсе обещают повышение сложности, разновысотные препятствия, поэтому без ЛИДАРа не обойтись, ценник в 6тыр$ сразу отбрасывает большую часть одиночек.

Железо:
1. рама - 25$
2. 4 двига - 50$
3. 4 регулятора - 50$
4. комплект пропеллеров - 10$
5. балансер для пропеллеров - 16$
6. батарея 11.1В, 3300мА - 27$

Итого: 178$ чисто за железо.

[lis]

хм, вот тут и мне стало инересно.
Учитывая свою удалённость, могу попробовать помочь кодом.

[pitman]

Всем предлагаю подумать и отписать, кто хочет участвовать и в каком качестве.

1. Участнег команды, активно участвовать написанием кода и день.знаками в постройке. По прохождению конкурса буде выигран приз, сначало вычитаются расходы на постройку из суммы приза, затем 6к$ на ЛИДАР+мощный ПК для новых конкурсов, остальное пилится между учестнегами. Если пролет и никакого приза, утешаемся левелапом и летающим девайсом.

2. Группа поддержки, участвует по желанию в чем хочет, после окончания конкурса забухатор с горя или на радостях.