Конкурс летающих роботов, приз 1млн.

Здесь барахольщики могут похвастать _своими_ творениями в графике, литературе, железе, софте
Аватара пользователя
ra0ued
Сообщения: 2080
Зарегистрирован: Чт авг 30, 2012 2:54 pm
Откуда: zabtech.ru
Контактная информация:

Re: Конкурс летающих роботов, приз 1млн.

Сообщение ra0ued »

pitman писал(а): Автопилот по прежнему продолжаю делать, это вызов: хватит ли мозгов и упорства сделать хороший автопилот. Некоторые в горы идут покорять 9-ти тысячники, моя гора вот такая.
Так держатъ!

Но все-таки осторожно поинтересуюсъ, чем существующие решения не устраивают?

pitman
Сообщения: 778
Зарегистрирован: Пт авг 31, 2012 8:03 pm

Re: Конкурс летающих роботов, приз 1млн.

Сообщение pitman »

spyON писал(а):Но все-таки осторожно поинтересуюсъ, чем существующие решения не устраивают?
А как же подвиг??

Нормальные герои всегда идут в обход ;)

Ардупайлот и пихавк настолько накручены внутри, что изменить что-то в алгоритмах управления сложно. Там все сделано одним длинным циклом, не используется РТОС, т.к. часть кода было под AVR, то у них внутре в АРМ живет виртуальная машина для исполнения кода AVR.

Я старался делать логичный и разбитый на секции структурированный код. Использую FreeRTOS, запуск задач и обсчет происходит асинхронно, все решается уровнем привилегии задачи. Для каждого типа автопилота своя задача, она запускается только одна, нет бесконечных if . Как-то так.
Действительно, было в Михал Иваныче что-то аристократическое. Пустые бутылки он не сдавал, выбрасывал.

Аватара пользователя
ra0ued
Сообщения: 2080
Зарегистрирован: Чт авг 30, 2012 2:54 pm
Откуда: zabtech.ru
Контактная информация:

Re: Конкурс летающих роботов, приз 1млн.

Сообщение ra0ued »

Естъ шанс разжитъся беспилотником - http://news.chita.ru/73138/

hjv
Сообщения: 317
Зарегистрирован: Ср мар 04, 2015 10:41 pm

Re: Конкурс летающих роботов, приз 1млн.

Сообщение hjv »

Бесперспективняк.
На сайте также уточняется, что с 30 апреля по 12 мая весь личный состав УМВД России переведён в режим усиленного варианта несения службы.
Они его охранять бу :D
R2D2 это не робот, а цепь из схем журнала "Радио" :mrgreen:


Ответить