Найдено 770 результатов

pitman
Чт окт 18, 2012 9:49 pm
Форум: Очумелые ручки
Тема: Роботы ползающие, летающие, плавающие
Ответы: 66
Просмотры: 52080

Re: Роботы ползающие, летающие, плавающие

удалённое управление Да, нужно. Только один момент, аккума квадрокоптера хаатает на 10-15 мин. за это время он далеко не улетит, для связи хватит и WiFi. Если ставить пилот на планер (а такое желание есть), то надо использовать дальнобойную связь пусть и не очень быструю 10-15км 250кБит нормально. ...
pitman
Чт окт 18, 2012 5:02 pm
Форум: Очумелые ручки
Тема: Роботы ползающие, летающие, плавающие
Ответы: 66
Просмотры: 52080

Re: Роботы ползающие, летающие, плавающие

А какие сейчас основные проблемы? 1. Стратегия поиска финиша 2. Обработка сырых данных с МЕМС датчиков Еще такой вопрос. После конкурса планируется развивать это устройство дальше? Что это в итоге будет? В пределе, это будет автопилот для квадрокоптера и самолета и модуль навигации без GPS/GLONASS ...
pitman
Вт окт 16, 2012 3:41 pm
Форум: Очумелые ручки
Тема: Роботы ползающие, летающие, плавающие
Ответы: 66
Просмотры: 52080

Re: Роботы ползающие, летающие, плавающие

Да, был куплено железо квадра сразу полный комплект: 1. Рама 2. Двиги 3. Пропеллеры 4. Регуляторы оборотов на каждый мотор. Железо собираю понемного в кучу вечерами, тут ничего сложного. Задизайнили проц.модуль который может рулить всем, ждем когда придет плата, на нем будет полетный контроллер. Пит...
pitman
Вт окт 16, 2012 3:35 pm
Форум: Очумелые ручки
Тема: Конкурс летающих роботов, приз 1млн.
Ответы: 184
Просмотры: 100546

Re: Конкурс летающих роботов, приз 1млн.

Посчитал... ;) lis - 3тыр SpyON - 1тыр arxont - 3тыр Итого - 7тыр. Пока планирую закупить на них дальнобойные ИК измерители расстояния 5шт. чтобы летало и 2 шт. андроидных свистка http://www.ebay.com/itm/MK802-Mini-PC-Android-4-0-WIFI-Google-IPTV-Smart-TV-Box-DDR3-1G-CPU-A10-1-5GHz-/160878065778?pt=...
pitman
Вт окт 16, 2012 9:00 am
Форум: Очумелые ручки
Тема: Конкурс летающих роботов, приз 1млн.
Ответы: 184
Просмотры: 100546

Re: Конкурс летающих роботов, приз 1млн.

На карту ещ свалилось денек, народ признайтесь, кто и сколько отправил. Надо для учета :D
Текущее положение:
lis - 3тыр
SpyON - 1тыр
??? - ???тыр
pitman
Пн окт 15, 2012 10:32 am
Форум: Очумелые ручки
Тема: Роботы ползающие, летающие, плавающие
Ответы: 66
Просмотры: 52080

Re: Роботы ползающие, летающие, плавающие

Однозначно на это просто нет времени. Максимум OpenCV. Надо только решить на какой платформе. Гонять видео и пр. что-то желания нет, пока или Raspberry Pi или android свисток MK802/808 перешитый на обычный линукс и на нем уже OpenCV.
pitman
Пт окт 12, 2012 8:42 am
Форум: Очумелые ручки
Тема: Роботы ползающие, летающие, плавающие
Ответы: 66
Просмотры: 52080

Re: Роботы ползающие, летающие, плавающие

Ну там как раз две камеры и стоят. И обрабатывая с них данные они карту строят. Есть ли у них еще лазерный дальномер это вопрос. Я бы поставил :D
pitman
Пт окт 12, 2012 8:24 am
Форум: Связъ
Тема: Работа с GSM-модемом из Delphi
Ответы: 26
Просмотры: 35780

Re: Работа с GSM-модемом из Delphi

Третье, я так и не понял как прочитать только непрочитанное сообщение. Одно сообщение. Например, пришедшее последним. Исходя из того, что писал lis 1. Запрашиваем сколько СМС есть вааще. 2. В цикле считываем СМСки из ячейки, обрабатываем, стираем обработанные. 3. И так пока все на данный момент не ...
pitman
Ср окт 10, 2012 8:37 am
Форум: Очумелые ручки
Тема: Роботы ползающие, летающие, плавающие
Ответы: 66
Просмотры: 52080

Re: Роботы ползающие, летающие, плавающие

Статья победителей конкурса автономных роботов, Цурих Швейцария http://diydrones.com/profiles/blogs/px4-team-does-mindblowing-mapping-and-exploration-with-optical-fl насколько видно из фоток у него три камеры, одна смотрит в землю, две для стерео распознавания и картирования местности. на борту двух...
pitman
Вт окт 09, 2012 9:35 am
Форум: Очумелые ручки
Тема: Роботы ползающие, летающие, плавающие
Ответы: 66
Просмотры: 52080

Re: Роботы ползающие, летающие, плавающие

Небольшая интересная статья по Робокроссу-2012 от победителя http://habrahabr.ru/post/154017/