Найдено 770 результатов

pitman
Ср ноя 28, 2012 9:02 am
Форум: Очумелые ручки
Тема: Конкурс летающих роботов, приз 1млн.
Ответы: 184
Просмотры: 102317

Re: Конкурс летающих роботов, приз 1млн.

График изменения высоты у барометра лежащего на столе: bar_alt_fltr.png Фильтрация включена, зеленый усреднение по 5 с коэффициентами, синий усреднение по 20. Выводы: в спокойном состоянии высота плавает в районе 1-го метра, использовать только барометр для стабилизации по высоте не получится. Приго...
pitman
Пн ноя 26, 2012 1:53 pm
Форум: Очумелые ручки
Тема: Конкурс летающих роботов, приз 1млн.
Ответы: 184
Просмотры: 102317

Re: Конкурс летающих роботов, приз 1млн.

Попробовал зафильтровать, простое скользящее среднее

Температура
bar_temp_fil_4_5.png
bar_temp_fil_4_5.png (3.89 КБ) 4089 просмотров
зеленый - без усреднения
красный - усреднение по 4
синий - усреднение по 5


Давление в Паскалях
bar_press_filt_10_20.png
bar_press_filt_10_20.png (6.59 КБ) 4089 просмотров
зеленый - без усреднения
красный - усреднение по 10
синий - усреднение по 20
pitman
Пн ноя 26, 2012 10:09 am
Форум: Очумелые ручки
Тема: Конкурс летающих роботов, приз 1млн.
Ответы: 184
Просмотры: 102317

Re: Конкурс летающих роботов, приз 1млн.

На выходных проверил работу барометра+термометра, работает, иногда начинают валится херня, разберусь исправлю, вот красивые картинки
Температура:
bar_temp_1_unf.png
bar_temp_1_unf.png (2.64 КБ) 4093 просмотра
Давление в Паскалях
bar_pressure_1_unf.png
bar_pressure_1_unf.png (3.59 КБ) 4093 просмотра
Теперь надо зафильтровать, попробую скользящее среднее.
pitman
Пт ноя 23, 2012 12:01 pm
Форум: Флейм
Тема: Флейм
Ответы: 2618
Просмотры: 942801

Re: Флейм

Пятница!
pitman
Чт ноя 22, 2012 12:41 pm
Форум: Флейм
Тема: Baraholko 2.1 Встреча?
Ответы: 24
Просмотры: 21534

Re: Baraholko 2.1 Встреча?

Тепло, электричество :)
pitman
Ср ноя 21, 2012 12:49 pm
Форум: Очумелые ручки
Тема: Роботы ползающие, летающие, плавающие
Ответы: 66
Просмотры: 52272

Re: Роботы ползающие, летающие, плавающие

Фигня. Сколько из них просто тупо зарегалась? Сколько из них зарегалось, и не уйдёт дальше первых экспериментов? Сколько из них поедет на сам конкурс? Думаю команд 20-30 в итоге. Ну да, так и будет. Причем обновлены правила, прописаны квалификационные этапы, их четыре, не все их пройдут. Как кстати...
pitman
Ср ноя 21, 2012 12:47 pm
Форум: Очумелые ручки
Тема: Конкурс летающих роботов, приз 1млн.
Ответы: 184
Просмотры: 102317

Re: Конкурс летающих роботов, приз 1млн.

Текущее состояние дел:
1. Сегодня доделываю чтение и расчет высоты по барометрическому датчику.
2. Завтра и далее доделываю чтение данных с первого модуля (акселерометр, магнитометр и гироскоп)
pitman
Ср ноя 21, 2012 11:26 am
Форум: Очумелые ручки
Тема: Роботы ползающие, летающие, плавающие
Ответы: 66
Просмотры: 52272

Re: Роботы ползающие, летающие, плавающие

На конкурс в общей сумме зарегистрировано 536 участнегов. :shock:
pitman
Чт ноя 15, 2012 10:42 am
Форум: Очумелые ручки
Тема: Конкурс летающих роботов, приз 1млн.
Ответы: 184
Просмотры: 102317

Re: Конкурс летающих роботов, приз 1млн.

Заказ отправили, через месяц примерно, должна прийти, т.е. на НГ праздники будет рабочий квадкоптер. Если будем встречаться толпой, буду его притащить.
pitman
Ср ноя 14, 2012 11:56 am
Форум: Очумелые ручки
Тема: Роботы ползающие, летающие, плавающие
Ответы: 66
Просмотры: 52272

Re: Роботы ползающие, летающие, плавающие

Вполне возможно, там разделили на персональщиков и команды, в сумме получается ОГОГО!