Найдено 8 результатов

koorya
Пн июн 23, 2014 4:03 pm
Форум: Очумелые ручки
Тема: Конкурс летающих роботов, приз 1млн.
Ответы: 184
Просмотры: 101689

Re: Конкурс летающих роботов, приз 1млн.

А как вам вариант запускать с леером?
koorya
Пт дек 21, 2012 1:48 am
Форум: Очумелые ручки
Тема: Конкурс летающих роботов, приз 1млн.
Ответы: 184
Просмотры: 101689

Re: Конкурс летающих роботов, приз 1млн.

Извините, разумно ли в таком аппарате следить за высотой по средствам барометра? Имеется, ведь, видеокамера на дне устройства. Можно поставить рядом с ней пару - тройку лазерных указок, светящих в пол. По соотношениям расстояний между светящимися точками на картинке, еще по чему, можно, я думаю, опр...
koorya
Вт дек 18, 2012 7:30 pm
Форум: Очумелые ручки
Тема: Роботы ползающие, летающие, плавающие
Ответы: 66
Просмотры: 52267

Re: Роботы ползающие, летающие, плавающие

pitman, Вы бы описали, что делаете.
koorya
Чт окт 18, 2012 11:59 pm
Форум: Очумелые ручки
Тема: Роботы ползающие, летающие, плавающие
Ответы: 66
Просмотры: 52267

Re: Роботы ползающие, летающие, плавающие

Мне стратегия поиска финиша представляется построением карты до тех пор, пока на какой-нибудь камере(например снизу) не попадется диск с крестом, финиш. Обратный полет - это полет по лучшему маршруту от текущего места до начального на построенной карте.
koorya
Вт окт 16, 2012 10:09 pm
Форум: Очумелые ручки
Тема: Роботы ползающие, летающие, плавающие
Ответы: 66
Просмотры: 52267

Re: Роботы ползающие, летающие, плавающие

А какие сейчас основные проблемы?
Еще такой вопрос. После конкурса планируется развивать это устройство дальше? Что это в итоге будет?
koorya
Вт окт 16, 2012 1:42 am
Форум: Очумелые ручки
Тема: Роботы ползающие, летающие, плавающие
Ответы: 66
Просмотры: 52267

Re: Роботы ползающие, летающие, плавающие

Хорошо, пускай будет по вашему. Можете ли вкратце рассказать весь план построения и выделить действительно основные вопросы/проблемы? Что летать будет? В этой теме немного выше я видел, что был приобретен квадрокоптер. Он с двигателями, с винтами? Есть ли драйверы для двигателей? Чем он будет питать...
koorya
Пт окт 12, 2012 3:55 pm
Форум: Очумелые ручки
Тема: Роботы ползающие, летающие, плавающие
Ответы: 66
Просмотры: 52267

Re: Роботы ползающие, летающие, плавающие

Просто сказать, что обрабатывая с двух камер данные, он карту строит. Вопрос, как он эти данные обрабатывает. Вчера рыл в интернете и нарыл тройку книг, которые могут подсобить в этом вопросе: 1) В. Т. Фисенко "Компьютерная обработка и распознавание изображений".(56 стр. - Биаризация; 75-8...
koorya
Чт окт 11, 2012 4:20 am
Форум: Очумелые ручки
Тема: Роботы ползающие, летающие, плавающие
Ответы: 66
Просмотры: 52267

Re: Роботы ползающие, летающие, плавающие

Они какие-то не Open SoftWare: я ничего толком не понял. Какой есть принцип они использовали для построения карты? На сколько я понял, нижняя камера следит за позицией устройства в пространстве, точнее за координатой устройства в плоскости, в которой оно летает. Полагаю, как оптическая мышь: делает ...